«Знай дух владельцем колесницы, а тело — колесницею; знай разум возничим, а ум — поводьями; чувства называют конями, предметы у них — пастбища. Дух, соединённый с чувствами и умом, мудрые называют вкушающим. Но кто всегда — с умом, соединённым силою различающего знания, — тот достигает той обители и не рождается снова. Человек, у которого возничий — различающее знание и который держит ум поводьями, достигает берега небесной реки: это высшая обитель Вишну. Невреждение и прочее названо ямой, чистота и прочее указано ниямой; асана — соединённая с лотосною и прочими; пранаяма — покорение ветра; пратьяхара названа покорением, а дхьяна — помышление о владыке».