Услышав в первой главе упоминание о Самантапанчаке (Курукшетре), мудрецы желают узнать о ней подробно. Их неустанное стремление слушать (śrotum icchāmahe) — образ истинного слушателя: подлинная преданность начинается с жажды внимать слову о Господе и о святых местах, связанных с Его деяниями. Само это поле — Курукшетра — освящено как место явления «Бхагавад-гиты», поэтому вопрос о нём ведёт повествование к Господу.