Пранаяма, джапа, пратьяхара, затем дхарана, созерцание и самадхи — эти вот шесть совершителей йоги. При истощении греха — благоволение божеств и обуздание чувств. С джапой и созерцанием — гарбха, обратная же — агарбха. В тридцать шесть мер — наилучшая, в двадцать четыре меры — средняя, а в двенадцать мер — иная; и да шепчет он постоянно Онкару. Когда познана пранава, выражающее, — выражаемый Брахман становится благосклонен. И да будет шепчема шестислоговая — «ом, поклон Вишну» — и двенадцатислоговая гаятри. Устремление всех чувств к предметам и отвращение ума от него — то названо пратьяхарой. Собрав чувства от предметов чувств, утверждённый, он разом вместе с разумом пребывает в пратьяхарах. Сколько времени бывает сделано двенадцатью пранаямами — кто столько же времени, до конца, удерживает ум в Брахмане, у того двенадцать дхаран названы Брахмою созерцанием; да радуется он, постоянный и сопряжённый: то называется самадхи. У кого ум созерцающего, усердно созерцая, не движется, достигнув положенного времени, — покуда то и названо дхараной. У кого ум привязан к предмету созерцания и кто созерцает лишь его, не зная иного предмета, — то названо созерцанием. Кто, помышляя предмет созерцания, достигает в нём неподвижности, — то созерцание названо высшим мудрецами, размышляющими о созерцании. Когда всюду один лишь предмет созерцания, а созерцающий достиг тождества с ним и видит лишённое двойственности, — то называется самадхи. Ум, лишённый намерений, да не помышляет о предметах чувств.