Los Upaniṣads — el núcleo filosófico de la tradición védica, que revela la naturaleza de Brahman, el Ātman, el conocimiento, la acción y la liberación. Los diez Upaniṣads principales junto con Upaniṣads vaiṣṇavas menores selectos.
Six pupils come to Pippalāda and each receives one answer to his own question: where beings come from, who is chief among the powers of the body, what happens in sleep, what contemplation of the syllable Oṃ gives, and where the one with sixteen parts lives.