«Когда обузданный ум утверждается только в ātman и человек свободен от жажды ко всем желаниям, тогда он называется соединённым с йогой. Как светильник, стоящий в безветренном месте, не колеблется — таким запомнено сравнение для йогина, владеющего сознанием и практикующего йогу ātman. Когда сознание, сдержанное практикой йоги, успокаивается; когда, созерцая себя самим ātman, он удовлетворяется в ātman; когда он познаёт предельное счастье, постижимое буддхи и превосходящее чувства, и, утвердившись в нём, не отклоняется от истины; когда, обретя это, он не считает никакое другое приобретение большим, и, пребывая в этом, не колеблется даже от тяжкого страдания, — это состояние следует знать как йогу, разъединение со связью страдания. Эту йогу нужно практиковать решительно, с неунывающим сознанием».