Шри Бхагаван сказал: «Кто исполняет должное действие, не опираясь на его плод, тот санньяси и йогин, а не просто тот, кто оставил огонь и обряды. То, что называют санньясой, знай как йогу, о Пандава; ведь никто не становится йогином, не отказавшись от волевых желаний. Для мудреца, стремящегося взойти на йогу, действие называется средством; для того же, кто уже утвердился в йоге, средством называется умиротворение. Когда он не цепляется ни за предметы чувств, ни за действия и отрёкся от всех замыслов, тогда он называется утвердившимся в йоге».