Los Upaniṣads — el núcleo filosófico de la tradición védica, que revela la naturaleza de Brahman, el Ātman, el conocimiento, la acción y la liberación. Los diez Upaniṣads principales junto con Upaniṣads vaiṣṇavas menores selectos.
One of the oldest and largest: it opens with the story of a king who went to the forest in disgust at the body, and passes into a teaching on two "selves" — the one that tastes, and the one that watches. Here too is one of the earliest descriptions of the six limbs of yoga.