Los Upaniṣads — el núcleo filosófico de la tradición védica, que revela la naturaleza de Brahman, el Ātman, el conocimiento, la acción y la liberación. Los diez Upaniṣads principales junto con Upaniṣads vaiṣṇavas menores selectos.
A detailed manual of yoga: elements, breaths, channels, postures, the count of breaths, and the signs of approaching death. By the end it turns out that all this work on the body leads to the contemplation of Vāsudeva in the heart.