Los Upaniṣads — el núcleo filosófico de la tradición védica, que revela la naturaleza de Brahman, el Ātman, el conocimiento, la acción y la liberación. Los diez Upaniṣads principales junto con Upaniṣads vaiṣṇavas menores selectos.
A survey of the whole of yoga in four kinds — mantra, laya, haṭha, and rāja — with a description of the stages, hindrances, and signs of success. It ends with the word "service": the practice is named not work for oneself, but service.